Evaluación de ideas
Idea 1: Raralelogramo
PNI
Positivos
·
Su fabricación es de bajo costo.
·
Puede ser operado por una sola persona.
·
Los riesgos son bajos.
·
Hace líneas rectas y curvas.
·
No se tranca.
·
El proceso es continuo.
·
Fácil mantenimiento y desarme.
Negativos
·
No permite ampliaciones.
·
No necesariamente de puede operarse en cualquier
dirección, depende de la inclinación de la fresa sobre la madera.
Interesante:
·
Esta idea es interesante ya que permite hacer
reducciones de la imagen.
CYS
·
Consecuencias inmediatas: el grabado se realiza
sobre la madera de manera continua y fiel.
·
Consecuencias a mediano plazo: las guías
necesitan lubricarse para garantizar el fácil movimiento. El operario adquiere
mayor habilidad en la operación.
·
Consecuencias a largo plazo: Se debe realizar
cambios de piezas, como la fresa utilizada para tallar. Fractura de la fresa. Ajustes en las abrazaderas que pueden haber
cedido con el tiempo.
Idea 2: Forma de H
PNI
Positivos
·
Bueno para la realización de grabados
horizontales y verticales.
·
Puede ir en cualquier dirección ya que la fresa
está vertical.
·
Bajo costo.
Negativos
·
No es continuo.
·
No hace ampliaciones ni reducciones.
·
Tienden a flectarse por lo que disminuye precisión.
·
Dificultad de movimiento en los acoples.
Interesante:
·
Tiene buena disposición del espacio, con tres
grados de libertad.
CYS
·
Consecuencias inmediatas: el grabado se realiza
sobre la madera de madera. Problemas al trancarse los rieles.
·
Consecuencias a mediano plazo: los rieles
necesitan lubricarse para garantizar el fácil movimiento. El operario adquiere
mayor habilidad en la operación.
·
Consecuencias a largo plazo: Se debe realizar
cambios de piezas, como la fresa utilizada para tallar. Ajustes en las abrazaderas que pueden haber
cedido con el tiempo. Cambios y ajustes
en las estructuras y ruedas que se gastan.
Idea 3. Brazo antropomórfico.
PNI
Positivos
·
El proceso es continuo.
·
Alta precisión.
·
Fácil de operar.
·
Es seguro.
·
La altura es modificable.
·
Ocupa poco espacio.
Negativos
·
Difícil mantenimiento
·
Altos costos.
·
No aumenta ni disminuye la imagen a grabar.
Interesante:
·
El brazo antropomórfico permite realizar
movimientos de avance, rotación, que en combinación permiten su ubicación en
cualquier punto del espacio dentro del ámbito de trabajo.
CYS
·
Consecuencias inmediatas: el grabado se realiza
sobre la madera de manera continua y fiel y gran facilidad.
·
Consecuencias a mediano plazo: Mantenimiento
preventivo, las articulaciones necesitan lubricarse para garantizar el movimiento.
·
Consecuencias a largo plazo: Se debe realizar
cambios de piezas, como la fresa utilizada para tallar y las rolineras y
articulaciones. Ajustes de correlación
del movimiento del brazo con la palanca de control.
PMO- Propósito, metas
y objetivos.
El propósito de este diseño es la
de tallar la mayor cantidad de tablones de madera de pino en el menor tiempo
posible, con una alta precisión de copia
de una plantilla dada, sin perjudicar la vida útil del dispositivo. Asimismo se
buscará que este diseño pueda patentarse y así ser de gran utilidad para
problemas similares además de posibilidad de insertarse en el mercado. Además
se busca garantizarle seguridad al operario durante todo el proceso.
Cuadro morfológico.
|
Forma de
copiado
|
Forma de
material
|
Modo de
grabado
|
|||
|
a1
|
Paralelogramo
|
b1
|
Cilíndrica
|
c1
|
Fresado
|
|
a2
|
Brazo antropomórfico
|
b2
|
Cuadrada
|
c2
|
Laser
|
|
a3
|
Guia horizontal-vertical (forma de H)
|
b2
|
Esféricas
|
c3
|
Corrosivo
|
Combinaciones:
a1-b1-c1; a1-b1-c2
Estructura de paralelogramo con guiase de forma cilíndrica y
modo de grabado tanto fresado como laser son factibles. Sin embargo el modo de
grabado tipo laser se sale dl parámetro solicitado por el cliente que es el de
costos.
a1-b1-c3
Paralelogramo de guías cilíndricas grabando por medio de
corrosivos no es factible, ya que este modo de grabado no requiere de guías mecánicas
para copiar la imagen. Cualquier combinación con este modo de grabado no es posible,
ya que el método de operación es completamente distinto, no hay compatibilidad.
a2-b1-c2
Forma de copiado por brazo antropomórfico de forma cilíndrica
grabando con herramienta laser es factible, sin embargo lo conveniente es que un brazo antropomórfico
tenga materiales de diversas formas para las funciones de alcance, giro, agarre,
entre otras. Para el mismo también puede usarse como modo de grabado el
fresado.
a3-b2-c2
Copiado por medio de guías horizontales y verticales móviles
de forma cuadrada y laser como modo de grabado
es factible. Tambien las guías horizontales y verticales pueden ser de forma cilíndrica
y utilizando una fresadora como modo de grabado.
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