Matriz de decisiones
Criterios
|
Valor
|
Paralelogramo
|
Forma de H
|
Brazo antropomórfico
|
Cumplimiento de las especificaciones
|
20
|
8
|
6
|
6
|
Costo
|
20
|
9
|
7
|
4
|
Factibilidad de fabricación
|
10
|
4
|
4
|
2
|
Usabilidad
|
20
|
9
|
4
|
7
|
Mantenimiento
|
10
|
6
|
3
|
1
|
Montaje y desarme
|
10
|
5
|
3
|
2
|
Seguridad
|
10
|
4
|
3
|
3
|
Total
|
100
|
45
|
30
|
25
|
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